裝載機故障排除——工作裝置——裝載機收斗不到位分析

  鏟斗收斗不到位:“鏟斗收斗不到位”現象是指裝載機工作裝置工作一段時間后,鏟斗上的收斗限位塊無法與動臂接觸,收斗角達不到規定值。
  該現象的發生主要是由于工作裝置中結構件強度不夠,發生塑性變形引起的。我們在設計工作裝置時,驗算工作裝置的強度往往是在裝載機全負荷進行插入物料掘起時進行受力分析的,我們往往認為在此種工況下,工作裝置受力是最大的。其實不然,根據工作經驗,我們分析認為發生塑性變形的工況還有幾種被我們忽略的情況,特在這里提出來,以便大家在今后的設計工作中對工作裝置結構強度分析時加以考慮。
  第一種情況:
  我們在設計工作裝置時,為了防止裝載機在運輸物料時撒料,通過調整翻斗缸與前車架連接的鉸點位置,使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動,鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動臂上的,這樣可以保護工作裝置免受沖擊,防止物料撒落,而且可以簡化駕駛員的操作,不用地面收斗后,到運輸位置時,再操作一下收斗動作。這種功能就是我們常說的“靠擋塊功能”。
  通過運動軌跡,我們仔細分析發現,具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制,工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中,鏟斗與動臂的相對夾角是逐漸減小的。在實際工作中,由于收斗限位塊的限制,鏟斗迫使拉桿去拉動搖臂,將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過翻斗缸前腔補油閥進油,后腔泄荷閥回油實現的。一般來說,后腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。所以,工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中,有可能有一點拉桿所收的拉力、搖臂所受的彎矩比地面掘起工況所受的相應力還大。如左圖所示。
  第二種情況:
  工作裝置在最高點卸料時,用戶往往為了卸料干凈,操縱翻斗油缸,用鏟斗限位塊與動臂進行猛烈碰撞,時間長了,鏟斗限位塊與動臂上都會出現一個凹坑,鏟斗的卸載角已經遠遠超過了設計值,此時的工作裝置連桿機構接近一個死點,即A、B、C三點幾乎成為一條直線,這時工作裝置再收斗,拉桿和搖臂將會受到無窮大的拉力。為了防止出現這種現象發生,最有效的辦法在搖臂與動臂之間焊接卸載限位塊,避免鏟斗與動臂間產生過大的沖擊。
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